圆钢感应加热电源在什么工作条件下使用机器人或机械手？

　　早在20世纪80年代，机器人已在感应硬化沾火机床上应用。采用机器人操作，主要应用在以下几个方面：

　　1）工件笨重。采用机器人操作可以减少操作者的劳动强度，并提高生产率。

　　2）多工件装卸。多轴硬化沾火机床的发展。使操作者不能一次装卸多根工件，只能利用机器人。SAET公司采用的机器人，一次可装四根长lOOOmm的轴。

　　3）热工件装卸。飞轮齿圈硬化沾火后，原来应采用工频加热，热装到飞轮上，用冷缩配合固定到飞轮上。现在采用机械手，可以将硬化沾火后正在自回火的飞轮齿圈，趁热直接套到飞轮上进行热装，使工序减少。因此，采用机械手是十分符合劳动保护条例的。

　　4）在圆钢感应加热电源浸渗等化学热处理中，机器人的作用还能得到进一步的发挥。

　　5）利用机器人操作，进行圆钢感应加热电源硬化沾火先进工艺的表演。在美国ASM热处理展览会上，应用机器人操作感应器进行曲面感应硬化沾火，宣传了感应器上跨装导磁体后的增强集中磁场作用。